Il existe généralement deux principaux types de pédales de vélo : Les pédales plates qui sont de simples pédales dotées d'une surface plane où reposent les pieds du cycliste. Ils ne s'attachent pas aux chaussures du cavalier, ce qui permet à celui-ci de porter des chaussures ordinaires ou les chaussures de son choix. Les pédales plates sont couramment utilisées pour la conduite décontractée, le VTT et le BMX. Ils offrent une facilité d'utilisation et permettent au cycliste de poser rapidement le pied au sol en cas de besoin. Pédales automatiques qui se fixent aux chaussures de cyclisme du cycliste dans les pédales. Ce type de pédale offre une connexion plus sécurisée entre les pieds du cycliste et le vélo. Une fois fixé, le cycliste a la possibilité de tirer sur les pédales pendant la course ascendante de la rotation de la pédale, maximisant ainsi l'efficacité et la puissance de sortie. Les pédales automatiques sont populaires parmi les cyclistes sur route, les vététistes et de nombreux autres passionnés de cyclisme.